亚博买球appAMR全球领导者Geek+宣布发布第五代机器人管理系统（以下简称RMS5.0)），旨在提高效率、优化成本、增强体验，促进创新。转型方向进行了全面的重磅升级，在性能、效率、可靠性和扩展性等方面与上一代相比有了质的飞跃，为客户提供了更易用、更安全、成本更低、更快的交付体验。

目前，RMS5.0系统已经在韩国某电商巨头的数字化仓库（包括拣选分拣业务）中稳定运行。在相同的地图和机器人规模下，业务量翻了一番，但任务执行效率仍有18%的提升。

RMS5.0 优势一览

亚博买球appRMS5.0调度规模提升近3倍，提高高速公路通行效率；可靠性更强，通过智能算法防止死锁，提高调度效率；扩展性也更强，不仅可以定制扩展协议，支持插件扩展等，还可以支持二维码、SLAM混合导航，以及货箱机器人、潜动顶升等全机型混跑和搬运机器人、智能叉车和四向车辆。

▲一张图看懂RMS5.0新升级优势

亚博买球appRMS5.0优势详细拆解

01 整体效率优化

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▲三大效率优化，综合性能跃升

1. 光栅化调度

亚博买球app二维码导航作为目前业界解决方案采用的主流技术，存在机器人占用大量路径资源、浪费大量资源的问题。吉之家RMS5.0升级后，路径分配的cell可以从1*1m减少到0.02*0.02m，机器人行走过程中的相互干扰会减少。大大减少，高速公路通行效率显着提高，机器人可以快速跟踪整个场地。

RMS5.0突破性能瓶颈后，基于光栅化调度能力的各种产品能力创新也将一一落地，全面赋能业务。在提升极智嘉行业竞争力的同时，也为客户创造更多价值。

2.创新算法成就赋能

此前，集智家AI研究院提出的基于通信的多智能体深度强化学习算法解决多智能体路径规划（MAPF）问题的创新算法成功入选该领域顶级国际会议ICRA 2022的机器人。 该研究成果使工程改造后的RMS5.0升级，大大提高了机器人调度资源的利用率。

从上述韩国某电商巨头的现场业务数据来看，同样的地图和机器人规模，当业务量翻倍时，任务执行效率提升了18%；在仿真环境下，任务执行效率提升18%；在完全相同的业务规则约束下，两代系统的压力测试表明，整体效率提升高达25%。

RMS5.0 依托算法研究的深入应用机械人系统，在防死锁、缓解拥塞等方面也取得技术突破，有效解决了大规模集成调度过程中的机器人互锁问题，保障仓库生产稳定运行。

3.三大创新优势助力

提高效率、赋能业务一直是集智嘉产研团队的目标。通过RMS5.0的升级，成功应用多项技术创新：

变道时不停车平稳行驶

基于MAPF生成新的最优路径时，机器人无需停止，而是在运动状态下完成路径变换，节省了停车引起的加减速时间，运行过程更加连贯。

▲动态换路——不停车换路

2.灵活周转以提高存储利用率

机器人实现柔性曲面车削。升降架的转弯面不再依赖于工作站前方的指定点，而是可以在路径规划时智能地决定最佳转弯点。这不仅减少了工位前的拥挤，还为一个工位节省了6平方米的转弯面积，进一步提高了存储空间的利用率。

3.弧形转弯提高通行效率

动态圆弧车削正在开发中。机器人带载走弧完成转弯，升降架在运动过程中相对于地面不会改变方向，进一步提高了通行效率。

这些技术成果的应用大大提高了二维码导航的灵活性，势必进一步提升RMS的运行效率5.0。

02 性能提升和优化成本

▲ 强大性能，支持大规模机器人集群

RMS5.0采用全新的技术架构，实现了任务管理、路径规划、机器人调度等多个核心模块的服务化改造。整体性能大幅提升，可支持2000台机器人，10万平方米。大米级智能仓库的高效运营。

调度规模的增加将显着减少客户使用的服务器数量。许多行业领先的客户在同一个物流园区拥有多个仓库。在 RMS4.0 时代，它们需要单独部署。三个20000平方米的仓库，每个仓库500台机器人，满足高可用的要求，部署RMS4.0需要12台服务器。使用RMS5.0实现三个仓库的统一部署，只需要4台完全相同的服务器。服务器及相关网络设备一次性投资成本可节省40万元以上。

▲同等条件下，RMS5.0可以大大节省硬件成本

升级后RMS5.0具有更好的分区调度和安全控制能力，可以将仓库的火灾紧急停车、安全管控控制到最低限度，单个仓库的故障将不影响其他仓库的运作。此外，同系统、同图、多仓业务的联动将不存在技术障碍，帮助客户更轻松地实现智能仓库统一数字大屏。

03 高度可扩展的业务赋能

▲ 高扩展性，更方便客户集成

受限于原有架构机械人系统，新方案上线时，RMS4.0很多公共服务的能力无法在所有场景中快速复用，造成开发资源的浪费。 RMS5.0进一步改进了模块拆分，对核心模块进行了服务化改造，可支持插件扩展，系统迭代速度提升数倍。

同时将不同类型机器人产品的特性和能力封装在独立的模块中，可以独立进化并不断优化，而任务分配能力、调度能力、算法能力、地图编辑能力、异常公共服务的处理能力和绩效都属于公共服务。改进、产品可用性改进等可快速复用，技术投资ROI有望提升30%以上。对于客户来说，软件系统的升级会更简单、更安全，交付速度也会更及时。

04 更简单的部署实现

▲ 易于使用，更易于部署和实施

RMS5.0依然保持了上一代系统的高度简洁机械人系统，模块之间的耦合度更低，对服务器的依赖进一步降低。 100台以下的机器人集群只需使用一台价值3000元的NUC迷你主机机械人系统，RMS5.0即可稳定高效运行，两台NUC可实现双机热备高可用。

依托强大的性能升级，RMS5.0在可靠性方面也进行了升级机械人系统，从只支持冷备份到支持热备份，实现APP服务、中间件和数据库的无缝自动切换。对于1000台左右规模的项目，数据丢失时间（RPO）可0、业务中断时间（RTO）不超过30s，有效保障客户智能仓库的稳定运行。

同时，RMS5.0在易用性方面也有了很大的提升。参数配置完成向导式转换。根据机器人类型和业务类型，自动生成需要配置的参数，其他参数为系统默认。此外，RMS5.0还具备完善的日志回放和分析能力，让异常排查和分析更加直观，对渠道伙伴更有利。

亚博买球app未来，集智佳将继续赋能客户，借助性能更强、成本更低、使用更便捷、更开放的RMS5.0系统，快速实现智慧物流转型，提升配送效率和客户满意度。此外，集智家期待与更多合作伙伴共建产业生态圈，实现“科技赋能，业务共赢”的共赢。